+ * Licensed under the GNU LESSER GENERAL PUBLIC LICENSE 3.0; + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + *
+ * http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html + *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +package org.springblade.core.tool.geo; + +import lombok.Getter; +import lombok.RequiredArgsConstructor; + +/** + * 各坐标系之间的转换工具类 + *
+ * 参考：coordinate-transform + *
+ * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。 + * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外,谷歌中国地图采用的是GCJ02地理坐标系。) + *
+ * GCJ02坐标系：即火星坐标系，WGS84坐标系经加密后的坐标系。 + * 出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标。 + *
+ * BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 + *
+ * 高德MapABC地图API 火星坐标 + * 腾讯搜搜地图API 火星坐标 + * 阿里云地图API 火星坐标 + * 灵图51ditu地图API 火星坐标 + *
+ * 百度地图API 百度坐标
+ * 搜狐搜狗地图API 搜狗坐标
+ * 图吧MapBar地图API 图吧坐标
+ *
+ * @author JourWon、hutool、L.cm
+ */
+@Getter
+@RequiredArgsConstructor
+public enum GeoType {
+
+ /**
+ * WGS84
+ */
+ WGS84("WGS84", "地球坐标系，国际通用坐标系") {
+ @Override
+ public GeoPoint toWGS84(double lon, double lat) {
+ return new GeoPoint(lon, lat);
+ }
+
+ @Override
+ public GeoPoint toGCJ02(double lon, double lat) {
+ return GeoUtil.wgs84ToGcj02(lon, lat);
+ }
+
+ @Override
+ public GeoPoint toBD09(double lon, double lat) {
+ return GeoUtil.wgs84ToBd09(lon, lat);
+ }
+ },
+ GCJ02("GCJ02", "火星坐标系，高德、腾讯、阿里等使用") {
+ @Override
+ public GeoPoint toWGS84(double lon, double lat) {
+ return GeoUtil.gcj02ToWgs84(lon, lat);
+ }
+
+ @Override
+ public GeoPoint toGCJ02(double lon, double lat) {
+ return new GeoPoint(lon, lat);
+ }
+
+ @Override
+ public GeoPoint toBD09(double lon, double lat) {
+ return GeoUtil.gcj02ToBd09(lon, lat);
+ }
+ },
+ BD09("BD09", "百度坐标系，百度、搜狗等使用") {
+ @Override
+ public GeoPoint toWGS84(double lon, double lat) {
+ return GeoUtil.bd09toWgs84(lon, lat);
+ }
+
+ @Override
+ public GeoPoint toGCJ02(double lon, double lat) {
+ return GeoUtil.bd09ToGcj02(lon, lat);
+ }
+
+ @Override
+ public GeoPoint toBD09(double lon, double lat) {
+ return new GeoPoint(lon, lat);
+ }
+ };
+
+ private final String type;
+ private final String desc;
+
+ /**
+ * 转换成 地球坐标系
+ *
+ * @param lon lon
+ * @param lat lat
+ * @return GeoPoint
+ */
+ public abstract GeoPoint toWGS84(double lon, double lat);
+
+ /**
+ * 转换成 火星坐标系
+ *
+ * @param lon lon
+ * @param lat lat
+ * @return GeoPoint
+ */
+ public abstract GeoPoint toGCJ02(double lon, double lat);
+
+ /**
+ * 转换成 百度坐标系
+ *
+ * @param lon lon
+ * @param lat lat
+ * @return GeoPoint
+ */
+ public abstract GeoPoint toBD09(double lon, double lat);
+
+}
diff --git a/blade-core-tool/src/main/java/org/springblade/core/tool/geo/GeoUtil.java b/blade-core-tool/src/main/java/org/springblade/core/tool/geo/GeoUtil.java
new file mode 100644
index 0000000..d42dc1b
--- /dev/null
+++ b/blade-core-tool/src/main/java/org/springblade/core/tool/geo/GeoUtil.java
@@ -0,0 +1,261 @@
+package org.springblade.core.tool.geo;
+
+import java.text.DecimalFormat;
+
+/**
+ * 位置工具类
+ *
+ * @author JourWon、hutool、L.cm
+ */
+public class GeoUtil {
+ /**
+ * 地球的半径 (m)
+ */
+ public static final double EARTH_RADIUS = 6378137;
+ /**
+ * 圆周率π
+ */
+ private static final double PI = 3.1415926535897932384626D;
+ /**
+ * 火星坐标系与百度坐标系转换的中间量
+ */
+ private static final double X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0D;
+ /**
+ * 地球半径（Krasovsky 1940）
+ */
+ public static final double RADIUS = 6378245.0D;
+ /**
+ * 修正参数（偏率ee）
+ */
+ public static final double CORRECTION_PARAM = 0.00669342162296594323D;
+ /**
+ * 经纬度格式化为字符串
+ */
+ public static final DecimalFormat FORMAT = new DecimalFormat("#.########");
+
+ /**
+ * 根据经纬度计算两点之间的距离 (m)
+ *
+ * @param lon1 位置 1 的经度
+ * @param lat1 位置 1 的纬度
+ * @param lon2 位置 2 的经度
+ * @param lat2 位置 2 的纬度
+ * @return 返回距离
+ */
+ public static double getDistance(double lon1, double lat1, double lon2, double lat2) {
+ double radLat1 = radian(lat1);
+ double radLat2 = radian(lat2);
+ double a = radLat1 - radLat2;
+ double b = radian(lon1) - radian(lon2);
+ return (2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2)
+ + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2))))
+ * EARTH_RADIUS;
+ }
+
+ /**
+ * 将整数形式的经纬度转换为十进制度格式，因为部分设备采集上来的为十进制形式的坐标
+ *
+ * @param coordinate 整数形式的经度或纬度
+ * @return 十进制度格式的经纬度
+ */
+ public static double getGpsValue(int coordinate) {
+ int degrees = coordinate / (3600 * 100);
+ int remainder = coordinate % (3600 * 100);
+ int minutes = remainder / (60 * 100);
+ remainder = remainder % (60 * 100);
+ double seconds = remainder / 100.0;
+ // 将分和秒转换为度的小数部分
+ return degrees + (minutes / 60.0) + (seconds / 3600.0);
+ }
+
+ /**
+ * 格式化经纬度
+ *
+ * @param value value
+ * @return 格式化经纬度
+ */
+ public static String formatGeo(double value) {
+ return FORMAT.format(value);
+ }
+
+ /**
+ * 判断坐标是否在国外
+ * 火星坐标系 (GCJ-02)只对国内有效，国外无需转换
+ *
+ * @param lng 经度
+ * @param lat 纬度
+ * @return 坐标是否在国外
+ */
+ public static boolean isOutOfChina(double lng, double lat) {
+ return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || (lat < 0.8293 || lat > 55.8271);
+ }
+
+ /**
+ * WGS84 转换为 火星坐标系 (GCJ-02)
+ *
+ * @param lon 经度值
+ * @param lat 纬度值
+ * @return 火星坐标 (GCJ-02)
+ */
+ public static GeoPoint wgs84ToGcj02(double lon, double lat) {
+ return new GeoPoint(lon, lat).offset(offset(lon, lat, true));
+ }
+
+ /**
+ * WGS84 坐标转为 百度坐标系 (BD-09) 坐标
+ *
+ * @param lon 经度值
+ * @param lat 纬度值
+ * @return bd09 坐标
+ */
+ public static GeoPoint wgs84ToBd09(double lon, double lat) {
+ final GeoPoint gcj02 = wgs84ToGcj02(lon, lat);
+ return gcj02ToBd09(gcj02.getLon(), gcj02.getLat());
+ }
+
+ /**
+ * 火星坐标系 (GCJ-02) 转换为 WGS84
+ *
+ * @param lon 经度坐标
+ * @param lat 纬度坐标
+ * @return WGS84 坐标
+ */
+ public static GeoPoint gcj02ToWgs84(double lon, double lat) {
+ return new GeoPoint(lon, lat).offset(offset(lon, lat, false));
+ }
+
+ /**
+ * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
+ *
+ * @param lon 经度值
+ * @param lat 纬度值
+ * @return BD-09 坐标
+ */
+ public static GeoPoint gcj02ToBd09(double lon, double lat) {
+ double z = Math.sqrt(lon * lon + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);
+ double theta = Math.atan2(lat, lon) + 0.000003 * Math.cos(lon * X_PI);
+ double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
+ double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
+ return new GeoPoint(bd_lng, bd_lat);
+ }
+
+ /**
+ * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
+ * 即 百度 转 谷歌、高德
+ *
+ * @param lon 经度值
+ * @param lat 纬度值
+ * @return GCJ-02 坐标
+ */
+ public static GeoPoint bd09ToGcj02(double lon, double lat) {
+ double x = lon - 0.0065;
+ double y = lat - 0.006;
+ double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
+ double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
+ double gg_lon = z * Math.cos(theta);
+ double gg_lat = z * Math.sin(theta);
+ return new GeoPoint(gg_lon, gg_lat);
+ }
+
+ /**
+ * 百度坐标系 (BD-09) 与 WGS84 的转换
+ *
+ * @param lon 经度值
+ * @param lat 纬度值
+ * @return WGS84坐标
+ */
+ public static GeoPoint bd09toWgs84(double lon, double lat) {
+ final GeoPoint gcj02 = bd09ToGcj02(lon, lat);
+ return gcj02ToWgs84(gcj02.getLon(), gcj02.getLat());
+ }
+
+ /**
+ * WGS84 坐标转为 墨卡托投影
+ *
+ * @param lon 经度值
+ * @param lat 纬度值
+ * @return 墨卡托投影
+ */
+ public static GeoPoint wgs84ToMercator(double lon, double lat) {
+ double x = lon * 20037508.342789244 / 180;
+ double y = Math.log(Math.tan((90 + lat) * PI / 360)) / (PI / 180);
+ y = y * 20037508.342789244 / 180;
+ return new GeoPoint(x, y);
+ }
+
+ /**
+ * 墨卡托投影 转为 WGS84 坐标
+ *
+ * @param mercatorX 墨卡托X坐标
+ * @param mercatorY 墨卡托Y坐标
+ * @return WGS84 坐标
+ */
+ public static GeoPoint mercatorToWgs84(double mercatorX, double mercatorY) {
+ double x = mercatorX / 20037508.342789244 * 180;
+ double y = mercatorY / 20037508.342789244 * 180;
+ y = 180 / PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * PI / 180)) - PI / 2);
+ return new GeoPoint(x, y);
+ }
+
+ /**
+ * WGS84 与 火星坐标系 (GCJ-02)转换的偏移算法（非精确）
+ *
+ * @param lon 经度值
+ * @param lat 纬度值
+ * @param isPlus 是否正向偏移：WGS84转GCJ-02使用正向，否则使用反向
+ * @return 偏移坐标
+ */
+ private static GeoPoint offset(double lon, double lat, boolean isPlus) {
+ double dlon = transLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
+ double dlat = transLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
+
+ double magic = Math.sin(lat / 180.0 * PI);
+ magic = 1 - CORRECTION_PARAM * magic * magic;
+ final double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
+
+ dlon = (dlon * 180.0) / (RADIUS / sqrtMagic * Math.cos(lat / 180.0 * PI) * PI);
+ dlat = (dlat * 180.0) / ((RADIUS * (1 - CORRECTION_PARAM)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
+
+ if (isPlus) {
+ return new GeoPoint(dlon, dlat);
+ } else {
+ return new GeoPoint(-dlon, -dlat);
+ }
+ }
+
+ /**
+ * 计算经度坐标
+ *
+ * @param lon 经度坐标
+ * @param lat 纬度坐标
+ * @return ret 计算完成后的
+ */
+ private static double transLon(double lon, double lat) {
+ double ret = 300.0 + lon + 2.0 * lat + 0.1 * lon * lon + 0.1 * lon * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lon));
+ ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lon * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lon * PI)) * 2.0 / 3.0;
+ ret += (20.0 * Math.sin(lon * PI) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
+ ret += (150.0 * Math.sin(lon / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lon / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
+ return ret;
+ }
+
+ /**
+ * 计算纬度坐标
+ *
+ * @param lon 经度
+ * @param lat 纬度
+ * @return ret 计算完成后的
+ */
+ private static double transLat(double lon, double lat) {
+ double ret = -100.0 + 2.0 * lon + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lon * lat
+ + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lon));
+ ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lon * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lon * PI)) * 2.0 / 3.0;
+ ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
+ ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
+ return ret;
+ }
+
+ private static double radian(double d) {
+ return d * PI / 180.0;
+ }
+
+}